A comarca de São Francisco do Guaporé foi criada pela Lei n. 347, de 8 de junho de 2006. Sua instalação ocorreu em 19 de fevereiro de 2010.

Nome do fórum: [...]

Entrância: Primeira

Seção Judiciária: Terceira

Circunscrição: Não tem

Endereço: Av. São Paulo, esq. com Ronaldo Aragão - Centro - CEP 76935-000

História do Município: Em 1985 surgiu a vila de São Francisco do Guaporé, pertencente a Costa Marques, resultado da Criação dos Núcleos de Apoio Urbano, por meio do desdobramento da BR 429, pelo Incra, cuja finalidade consistia em apoiar e assentar os agricultores já residentes, e os que ali viessem se fixar e viverem da agricultura, pecuária e, consequentemente, da importação e exportação comercial. Na medida em que se abrem estradas, moradores se assentam no seu percurso e em certos lugares; algumas famílias se agrupam dando origem a novos lugarejos ou futuras cidades.

O surgimento de São Francisco do Guaporé está ligado à história da BR 429, que liga o grande eixo Norte-Sul, BR 364 (São Paulo – Cuiabá - Porto Velho – Manaus, ao Vale do Guaporé, na cidade de Costa Marques).

Assim, a Vila deixa sua condição de distrito e transforma-se em Município de São Francisco do Guaporé, em 27 de Dezembro de 1995, por meio da Lei Estadual nº 644.