A Comarca de Alta Floresta d’Oeste foi criada pelo Decreto-Lei 133, de 13 de outubro de 1986. Sua instalação ocorreu no dia 7 de novembro de 1986 abril.

Nome do fórum: Ministro Aliomar Baleeiro, é em homenagem a um Ministro do Supremo Tribunal Federal. Ele exerceu a Vice-Presidência do Supremo Tribunal Federal. Integrou importantes entidades nacionais e internacionais na área jurídica.

Entrância: Primeira

Seção Judiciária: Sétima

Circunscrição: Distritos de Izidolândia, Marcão e Rolim de Moura do Guaporé

Endereço: Av. Mato Grosso, esq. c/ Rua Ceará - Centro - CEP 76954-000

História do Município: O município foi criado em 20 de maio de 1986. Sua origem foi conseqüência do avanço da frente migratória rumo ao oeste em demanda ao Vale do Guaporé. O pequeno núcleo populacional evoluiu rapidamente transformando-se em importante pólo agrícola e comercial exigindo uma organização político-administrativa, sendo atendida com a elevação da região à categoria de município.